Équipe

Professeurs

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Directeur de Norlab
A débuté le
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Co-directeur de Norlab
A débuté le

Professionnel

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Coordination de projets
A débuté le

Postdoctorants

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Gradué de CTU Prague
A débuté le
Expertise: Recherche et sauvetage, localisation, fusion de capteurs, déploiements sur le terrain
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A débuté le
Expertise: manipulation, dynamiques, cinématiques, optimisation de trajectoires

Étudiants au doctorat

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Co-supervisé de l'Université Clermont Auvergne, France
A débuté le
Expertise: Modélisation lidar, ICP, Iterative Closest Point, recalage, traversabilité
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Doctorant au laboratoire Norlab
A débuté le
Expertise: cartographie et localisation 3D, Iterative Closest Point, recalage, pilote de robots
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Doctorant au laboratoire Norlab
A débuté le
Expertise: Interactions homme-machine, cartographie souterraine, ICP, Iterative Closest Point, recalage
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A débuté le
Expertise: contrôle, suivi de trajectoire, modélisation du mouvement, navigation autonome en conditions hivernales
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A débuté le
Expertise: manipulation, vision, apprentissage machine
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A débuté le
Expertise: thermographie, inspection
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A débuté le
Expertise: Détection d'obstacles, perception pour véhicules autonomes

Étudiants à la maîtrise

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A débuté le
Expertise: lidar, foresterie
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A débuté le
Expertise: Cartographie 3D, ICP, Iterative Closest Point, recalage
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A débuté le
Expertise: lidar, foresterie

Stagiaires

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A débuté le
Expertise: Conception pour robots mobiles
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A débuté le
Expertise: API Python pour libpointmatcher
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A débuté le
Expertise: Implémentation de M-estimateurs dans libpointmatcher
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A débuté le
Expertise: Lidar à retour d'onde complète, apprentissage machine

Alumni et anciens visiteurs

  • David Landry:

    Étudiant à la maîtrise (2018), 1.3 years

  • Philippe Babin:

    Étudiant à la maîtrise (2019), 2.0 years

  • Philippe Dandurand:

    Étudiant à la maîtrise (2019), 2.0 years

  • Jean-François Tremblay:

    Étudiant à la maîtrise (2019), 2.0 years

  • Prof. Paul Checchin:

    Visiteur (2017), 1.3 weeks - Maître de Conférences à l'Université Clermont Auvergne à Clermont-Ferrand, France

  • Mathieu Labussière:

    Étudiant à la maîtrise (2018), 5 months - Étudiant en échange provenant de l'Université Clermont Auvergne à Clermont-Ferrand, France

  • Prof. Cédric Pradalier:

    Visiteur (2018), 1.0 weeks - Professeur agrégé à GeorgiaTech Lorraine

  • Julia Sanchez:

    Visiteur (2018), 1 months - Étudiante au doctorat au LIRIS de Lyon et à l'Institut Pascal de Clermont-Ferrand

  • Charles-Éric Noël Laflamme:

    Stagiaire (2019), 3 months

  • Sébastien Poitras:

    Professionnel (2019), 7 months

  • George Chahine:

    Visiteur (2019), 2.7 weeks - Étudiant PhD à GeorgiaTech Lorraine