Effie Daum est actuellement doctorante au laboratoire Norlab, sous la supervision du Professeur François Pomerleau à l’Université Laval. Elle est titulaire d’une maîtrise en géomatique de l’École Supérieure des Géomètres-Topographes (Le Mans, France). Pendant sa maîtrise, elle a effectué un stage de 6 mois au Norlab et a rédigé son mémoire sur l’amélioration des algorithmes de SLAM en reconstruisant une trajectoire 6-DDL à l’aide de GNSS et de stations totales robotiques. Ses domaines de recherche comprennent la reconstruction de trajectoire, l’algèbre de Lie, les GNSS et les stations totales robotiques.

Éducation

M.Sc. en géomatique à l’École Supérieure des Géomètres-Topographes au Mans, France 2023.

Implication

• 1ère place à la Compétition F1TENTH à Yokohama (ICRA2024).
• Responsable partenariats pour le projet VAUL (Véhicule Autonome de l’Université Laval) 2023-2024.
• Participation à la Compétition F1TENTH à Londres (ICRA2023).

Publications

Conference Articles

1. Vaidis, M., Shahraji, M. H., Daum, E., Dubois, W., Giguère, P., & Pomerleau, F. (2024). RTS-GT: Robotic Total Stations Ground Truthing dataset. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). https://arxiv.org/abs/2309.11935
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2. Vaidis, M., Dubois, W., Daum, E., LaRocque, D., & Pomerleau, F. (2023). Uncertainty analysis for accurate reference trajectories with robotic total stations. Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10341529 Accepted for oral presentation
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Miscellaneous

1. Boxan, M., Krawciw, A., Daum, E., Qiao, X., Lilge, S., Barfoot, T. D., & Pomerleau, F. (2024). FoMo: A Proposal for a Multi-Season Dataset for Robot Navigation in Forêt Montmorency. In presented to the 2024 Workshop on Field Robotics from IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). https://arxiv.org/abs/2404.13166
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2. Daum, E., Vaidis, M., & Pomerleau, F. (2023). Benchmarking ground truth trajectories with robotic total stations. In presented at IROS23, Workshop on Methods for Objective Comparison of Results in Intelligent Robotics Research. https://arxiv.org/abs/2309.05134 Best paper award!
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Répertoires

Norlab trajectory : Une bibliothèque d’interpolation de trajectoires issues d’algorithmes de localisation en à l’aide de processus gaussiens et STEAM (Simultaneous Trajectory Estimation and Mapping).