Effie Daum est actuellement doctorante au laboratoire Norlab, sous la supervision du Professeur François Pomerleau à l’Université Laval. Elle est titulaire d’une maîtrise en géomatique de l’École Supérieure des Géomètres-Topographes (Le Mans, France). Pendant sa maîtrise, elle a effectué un stage de 6 mois au Norlab et a rédigé son mémoire sur l’amélioration des algorithmes de SLAM en reconstruisant une trajectoire 6-DDL (degrés de liberté) à l’aide de GNSS et de stations totales robotiques. Ses domaines de recherche comprennent la reconstruction de trajectoire, l’algèbre de Lie, les GNSS et les stations totales robotiques.

Éducation

M.Sc. en géomatique à l’École Supérieure des Géomètres-Topographes au Mans, France 2023.

Implication

• Participation à la Compétition F1TENTH à Londres (ICRA2023).
• Responsable partenariats pour le projet VAUL (Véhicule Autonome de l’Université Laval) 2023-2024.

Publications

Conference Articles

1. Vaidis, M., Dubois, W., Daum, E., LaRocque, D., & Pomerleau, F. (2023). Uncertainty analysis for accurate reference trajectories with robotic total stations. Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Accepted for oral presentation
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Répertoires

Norlab trajectory : Une bibliothèque d’interpolation de trajectoires issues d’algorithmes de localisation en à l’aide de processus gaussiens et STEAM (Simultaneous Trajectory Estimation and Mapping), une librairie d’optimisation développée par ASRL (Autonomous Space Robotics Lab) de l’Université de Toronto.