Bienvenue sur le site du Laboratoire de robotique boréale (norlab) de l'Université Laval. Notre laboratoire de recherche est spécialisé en systèmes mobiles et autonomes fonctionnant en conditions nordiques ou difficiles en général. Nous visons l'étude de problèmes reliés au algorithmes de navigation dans l'optique de repousser les limites de ce qui est présentement possible de faire avec un robot mobile en conditions d'utilisations réelles. Présentement, nos efforts sont dirrigés vers les algorithmes de localisation basés sur les capteurs laser (lidar) et sur la reconstruction 3D d'environnements. Nous utiliserons ce site web afin de présenter nos résultats de recherche et de simplifier le transfère de connaissances grâce à des trucs et conseils généraux.
Nouvelles
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First sensor from RoboSense in Quebec!
(Seulement en anglais) The laboratory received recently a RS-LIDAR-16 from RoboSense. This is the first unit delivered in Quebec and we are happy to use it for our project on 3D ma...
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Undergraduate Student Research Awards
(Seulement en anglais) Congratulation to Simon-Pierre Deschênes for his Undergraduate Student Research Awards (USRA). We are welcoming this addition to the team during this summer!
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Version française du site
Nous commençons le déploiement du site web en français. N’hésitez pas à mentionner tout article dont la traduction est manquante.
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The Unofficial Website Launch
(Seulement en anglais) We are launching unofficially the website for the new lab at Laval University. There are still quite some pages to fix, but we have to start somewhere…
Recherche
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Manipulation
(Seulement en anglais) Open position for a Ph.D. student!
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Libpointmatcher
(Seulement en anglais) Libpointmatcher is a library that implements the Iterative Closest Point (ICP) algorithm for alignment of point clouds. It supports both point-to-point and ...
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Limnobotics
Limnobotics est un projet scientifique qui réunit les domaines de la limnologie (l’étude des eaux douces) et de la robotique pour une meilleure compréhension...
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TReX
(Seulement en anglais) Tethered mobile robots are ideal for mapping extreme environments because an attached electromechanical tether provides support on steep terrain, continuous ...
Publications
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Learning a Bias Correction for Lidar-only Motion Estimation
(Seulement en anglais) This paper presents a novel technique to correct for bias in a classical estimator using a learning approach. We apply a learned bias correction to a lidar-o...
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A Review of Point Cloud Registration Algorithms for Mobile Robotics
(Seulement en anglais) The topic of this review is geometric registration in robotics. Registration algorithms associate sets of data into a common coordinate system. They have b...
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Challenging Data Sets for Point Cloud Registration Algorithms
(Seulement en anglais) This group of datasets was recorded with the aim to test point cloud registration algorithms in specific environments and conditions. Special care is taken ...