Bienvenue sur le site du Laboratoire de robotique boréale (norlab) de l'Université Laval. Notre laboratoire de recherche est spécialisé en systèmes mobiles et autonomes fonctionnant en conditions nordiques ou difficiles en général. Nous visons l'étude de problèmes reliés au algorithmes de navigation dans l'optique de repousser les limites de ce qui est présentement possible de faire avec un robot mobile en conditions d'utilisations réelles. Présentement, nos efforts sont dirrigés vers les algorithmes de localisation basés sur les capteurs laser (lidar) et sur la reconstruction 3D d'environnements. Nous utiliserons ce site web afin de présenter nos résultats de recherche et de simplifier le transfère de connaissances grâce à des trucs et conseils généraux.
Nouvelles
:
First appearance of the lab in IEEE Spectrum
(Seulement en anglais) Norlab appears in the online version of the magazine IEEE Spectrum with the title DARPA Subterranean Challenge: Meet the First 9 Teams. They confuse our Fren...
:
Three articles accepted at ICRA 2019!
(Seulement en anglais) We are happy to announce that we have three accepted publications at the 2019 International Conference on Robotics and Automation.
:
First sensor from RoboSense in Quebec!
(Seulement en anglais) The laboratory received recently a RS-LIDAR-16 from RoboSense. This is the first unit delivered in Quebec and we are happy to use it for our project on 3D ma...
:
Undergraduate Student Research Awards
(Seulement en anglais) Congratulation to Simon-Pierre Deschênes for his Undergraduate Student Research Awards (USRA). We are welcoming this addition to the team during this summer!
:
Version française du site
Nous commençons le déploiement du site web en français. N’hésitez pas à mentionner tout article dont la traduction est manquante.
Recherche
:
Satellite Visibility Prediction
(Seulement en anglais) Abstract To help future mobile agents plan their movement in harsh environments,a predictive model has been designed to determine what areas would be favorab...
:
Forest Mapping
(Seulement en anglais) Quick facts: 1.4 hectares of forest mapped with a Clearpath Husky and a Velodyne HDL-32E 943 trees were manually segmented in point clouds, and their di...
:
Projet Scutigera et cartographie souterraine
L’exploration de larges cavernes en utilisant les outils classiques de scan 3D est toujours un veritable défi. L’espace est assez limité pour permettre l’ins...
:
Manipulation
(Seulement en anglais) Open position for a Ph.D. student!
Publications
:
Lidar Measurement Bias Estimation via Return Waveform Modelling in a Context of 3D Mapping
(Seulement en anglais) In a context of 3D mapping, it is very important to obtain accurate measurements from sensors. In particular, LIDAR measurements are typically treated as a z...
:
Enquête sur l'utilisation des lidars avec les UAV et la cartographie souterraine
Cette enquête présente une vue générale des projets utilisant des lidars (Technologie de mesure de distance et détection par laser) sur des UAV (Véhicule Aér...
:
Learning a Bias Correction for Lidar-only Motion Estimation
(Seulement en anglais) This paper presents a novel technique to correct for bias in a classical estimator using a learning approach. We apply a learned bias correction to a lidar-o...