Bienvenue sur le site du Laboratoire de robotique boréale (norlab) de l'Université Laval. Notre laboratoire de recherche est spécialisé en systèmes mobiles et autonomes fonctionnant en conditions nordiques ou difficiles en général. Nous visons l'étude de problèmes reliés au algorithmes de navigation dans l'optique de repousser les limites de ce qui est présentement possible de faire avec un robot mobile en conditions d'utilisations réelles. Présentement, nos efforts sont dirrigés vers les algorithmes de localisation basés sur les capteurs laser (lidar) et sur la reconstruction 3D d'environnements. Nous utiliserons ce site web afin de présenter nos résultats de recherche et de simplifier le transfère de connaissances grâce à des trucs et conseils généraux.
Nouvelles
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Three articles accepted at ICRA 2019!
(Seulement en anglais) We are happy to announce that we have three accepted publications at the 2019 International Conference on Robotics and Automation.
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First sensor from RoboSense in Quebec!
(Seulement en anglais) The laboratory received recently a RS-LIDAR-16 from RoboSense. This is the first unit delivered in Quebec and we are happy to use it for our project on 3D ma...
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Undergraduate Student Research Awards
(Seulement en anglais) Congratulation to Simon-Pierre Deschênes for his Undergraduate Student Research Awards (USRA). We are welcoming this addition to the team during this summer!
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Version française du site
Nous commençons le déploiement du site web en français. N’hésitez pas à mentionner tout article dont la traduction est manquante.
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The Unofficial Website Launch
(Seulement en anglais) We are launching unofficially the website for the new lab at Laval University. There are still quite some pages to fix, but we have to start somewhere…
Recherche
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Projet Scutigera et cartographie souterraine
L’exploration de larges cavernes en utilisant les outils classiques de scan 3D est toujours un veritable défi. L’espace est assez limité pour permettre l’ins...
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Manipulation
(Seulement en anglais) Open position for a Ph.D. student!
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Libpointmatcher
(Seulement en anglais) Libpointmatcher is a library that implements the Iterative Closest Point (ICP) algorithm for alignment of point clouds. It supports both point-to-point and ...
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Limnobotics
Limnobotics est un projet scientifique qui réunit les domaines de la limnologie (l’étude des eaux douces) et de la robotique pour une meilleure compréhension...
Publications
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Enquête sur l'utilisation des lidars avec les UAV et la cartographie souterraine
Cette enquête présente une vue générale des projets utilisant des lidars (Technologie de mesure de distance et détection par laser) sur des UAV (Véhicule Aér...
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Learning a Bias Correction for Lidar-only Motion Estimation
(Seulement en anglais) This paper presents a novel technique to correct for bias in a classical estimator using a learning approach. We apply a learned bias correction to a lidar-o...
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A Review of Point Cloud Registration Algorithms for Mobile Robotics
(Seulement en anglais) The topic of this review is geometric registration in robotics. Registration algorithms associate sets of data into a common coordinate system. They have b...