Matěj Boxan

Matěj Boxan

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matej.boxan@norlab.ulaval.ca

Expertise: Traversabilité de terrain, Cartographie et localisation de robots

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Matěj Boxan est actuellement doctorant au laboratoire Norlab, sous la supervision du Professeur François Pomerleau à l’Université Laval, et il est membre de Norlab. Il est diplômé de l’Université technique de Prague avec des diplômes de licence et de master en cybernétique et robotique en 2020 et 2022, respectivement. Pendant ses années de licence, Matěj a passé un semestre en séjour ERASMUS à Grenoble INP-UGA et a travaillé chez Kassow Robots, une entreprise développant et fabriquant des robots collaboratifs à 7 axes. Au printemps et à l’été 2022, Matěj a visité Norlab, où il a rédigé son mèmoire sur l’évaluation de différentes techniques d’échantillonnage de nuages de points 3D dans le contexte d’environnements sans caractéristiques. Après avoir obtenu sa mention, il est retourné à Norlab pour poursuivre un doctorat axé sur la représentation cartographique 3D et l’estimation de la praticabilité pour les véhicules terrestres autonomes.

Education

  • M.Sc. en Cybernétique et Robotique, Profil Distinction, à l’Université polytechnique de Prague, 2022
  • B.Sc. en Cybernétique et Robotique, à l’Université polytechnique de Prague, 2020