Matěj Boxan est actuellement doctorant au laboratoire Norlab, sous la supervision du Professeur François Pomerleau à l’Université Laval, et il est membre de Norlab. Il est diplômé de l’Université technique de Prague avec des diplômes de licence et de master en cybernétique et robotique en 2020 et 2022, respectivement. Pendant ses années de licence, Matěj a passé un semestre en séjour ERASMUS à Grenoble INP-UGA et a travaillé chez Kassow Robots, une entreprise développant et fabriquant des robots collaboratifs à 7 axes. Au printemps et à l’été 2022, Matěj a visité Norlab, où il a rédigé son mèmoire sur l’évaluation de différentes techniques d’échantillonnage de nuages de points 3D dans le contexte d’environnements sans caractéristiques. Après avoir obtenu sa mention, il est retourné à Norlab pour poursuivre un doctorat axé sur la représentation cartographique 3D et l’estimation de la praticabilité pour les véhicules terrestres autonomes.

Education

• M.Sc. en Cybernétique et Robotique, Profil Distinction, à l’Université polytechnique de Prague, 2022
• B.Sc. en Cybernétique et Robotique, à l’Université polytechnique de Prague, 2020

Publications

Conference Articles

1. Gamache, O., Fortin, J.-M., Boxan, M., Vaidis, M., Pomerleau, F., & Giguère, P. (2024). Exposing the Unseen: Exposure Time Emulation for Offline Benchmarking of Vision Algorithms. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 11110–11117. https://doi.org/10.1109/IROS58592.2024.10803057
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2. Deschênes, S.-P., Baril, D., Boxan, M., Laconte, J., Giguère, P., & Pomerleau, F. (2024). Saturation-Aware Angular Velocity Estimation: Extending the Robustness of SLAM to Aggressive Motions. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). https://arxiv.org/abs/2310.07844
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Miscellaneous

1. Dubois, W., Boxan, M., Laconte, J., & Pomerleau, F. (2024). 3D Mapping of Glacier Moulins: Challenges and lessons learned. In presented to the 2024 Workshop on Field Robotics from IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). https://arxiv.org/abs/2404.18790
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2. Gamache, O., Fortin, J.-M., Boxan, M., Pomerleau, F., & Giguère, P. (2024). Field Report on a Wearable and Versatile Solution for Field Acquisition and Exploration. In presented to the 2024 Workshop on Field Robotics from IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). https://doi.org/10.48550/arXiv.2405.00199
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3. Boxan, M., Krawciw, A., Daum, E., Qiao, X., Lilge, S., Barfoot, T. D., & Pomerleau, F. (2024). FoMo: A Proposal for a Multi-Season Dataset for Robot Navigation in Forêt Montmorency. In presented to the 2024 Workshop on Field Robotics from IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). https://arxiv.org/abs/2404.13166
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4. Boxan, M., & Pomerleau, F. (2023). 3D Point Clouds Reconstruction of Environment Subject to Thin Structures. Colloque REPARTI, Université Laval.
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