Damien LaRocque

Damien LaRocque

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damien.larocque@norlab.ulaval.ca

Expertise: Cartographie 3D, ICP, Iterative Closest Point, recalage

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Damien LaRocque est un étudiant à la maîtrise au sein du Norlab sous la supervision du Pr François Pomerleau.

Il est gradué du baccalauréat en génie électrique à l’Université de Moncton en 2020. Durant son baccalauréat, il a contribué activement au Groupe de Robotique de l’Université de Moncton (GRUM), dont le but est de concevoir des robots mobiles autonomes pour représenter le Canada à la compétition internationale de robotique Eurobot. Auprès du GRUM, il a développé des algorithmes de vision par ordinateur et de localisation de robots permettant à ceux-ci d’accomplir des tâches d’agilité et d’accumuler des points face à des équipes venant d’une quinzaine de pays.

Il a également réalisé un stage au sein du Laboratoire de robotique de l’Université Laval sous la supervision du Pr Clément Gosselin.

Son travail sur le projet SNOW consiste principalement à améliorer et développer des méthodes de planification de trajectoires pour la navigation autonome de robots mobiles en conditions hivernales complexes.

Education

  • Baccalauréat en génie électrique à l’Université de Moncton, 2020