Dominic Baril

Dominic Baril

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dominic.baril@norlab.ulaval.ca

Expertise: Contrôle, suivi de trajectoire, modélisation du mouvement, navigation autonome en conditions hivernales, ICP

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Dominic Baril est un étudiant au doctorat au sein du Norlab sous la supervision du Pr. François Pomerleau. Il a gardué du baccalauréat en génie mécanique à l’Université de Sherbrooke en 2018. Afin de compléter son baccalauréat, il a participé à un projet majeur en robotique en collaboration avec Exonetik, une entreprise qui produit des actionneurs à fluides magnétorhéologiques. Le projet (dénommé ASIMOV) consistait en la conception, la fabrication et le contrôle de 2 bras robotiques identiques et mécaniquement indépendants. Il a également réalisé un stage au sein du laboratoire Createk sous la supervision du Pr. Alexandre Girard. Son travail sur le projet SNOW consiste principalement à améliorer la robustesse des techniques de suivi de chemin et de modélisation du mouvement pour les robots mobiles en conditions hivernales complexes. Il est également un membre de l’équipe du laboratoire qui praticipe au DARPA - Subterranean Challenge.

Education

  • Baccalauréat en génie mécanique à l’Université de Sherbrooke, 2018

  • Maîtrise en informatique à l’Université Laval (passage accéléré au doctorat), 2020

Publications

Conference Articles

  1. Deschênes, S.-P., Baril, D., Kubelka, V., Giguère, P., & Pomerleau, F. (2021). Lidar Scan Registration Robust to Extreme Motions. 2021 18th Conference on Robots and Vision (CRV). https://arxiv.org/abs/2105.01215
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  2. Baril, D., Grondin, V., Deschenes, S., Laconte, J., Vaidis, M., Kubelka, V., Gallant, A., Giguere, P., & Pomerleau, F. (2020). Evaluation of Skid-Steering Kinematic Models for Subarctic Environments. 2020 17th Conference on Computer and Robot Vision (CRV), 198–205. https://doi.org/10.1109/CRV50864.2020.00034
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Miscellaneous

  1. Baril, D., Deschênes, S., Gamache, O., Vaidis, M., LaRocque, D., Laconte, J., Kubelka, V., Giguère, P., & Pomerleau, F. (2021). Kilometer-scale autonomous navigation in subarctic forests: challenges and lessons learned. In arXiv preprint arXiv:2111.13981.
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