Dominic Baril

Dominic Baril

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dominic.baril.1@ulaval.ca

Expertise: contrôle, suivi de trajectoire, navigation autonome en conditions hivernales

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Dominic Baril est un étudiant à la maîtrise au sein du Norlab. Il a gardué du baccalauréat en génie mécanique à l’Université de Sherbrooke en 2018. Afin de compléter son baccalauréat, il a participé à un projet majeur en robotique en collaboration avec Exonetik, une entreprise qui produit des actionneurs à fluides magnétorhéologiques. Le projet (dénommé ASIMOV) consistait en la conception, la fabrication et le contrôle de 2 bras robotiques identiques et mécaniquement indépendants. Les bras sont capables de simultanément reproduire un sentiment haptique dans l’autre lorsqu’ils touchent à des objets. Il a également réalisé un stage au sein du laboratoire Createk sous la supervision du Pr. Alexandre Girard. Il avait la tâche d’intégrer une voiture robotique à échelle 1:10 (basée sur le RACECAR du MIT). La voiture a été équipée avec les capteurs standards des voitures autonomes et Dominic a réalisé un architecture de contrôle (fonctionnant avec ROS) pour le robot. Son travail au Norlab sera en lien avec le contrôle d’un robot autonome en environnement hivernal difficile.

Education

  • Baccalauréat en génie mécanique à l’Université de Sherbrooke, 2018