Dominic Baril est un étudiant au doctorat au sein du Norlab sous la supervision du Pr. François Pomerleau. Il a gardué du baccalauréat en génie mécanique à l’Université de Sherbrooke en 2018. Afin de compléter son baccalauréat, il a participé à un projet majeur en robotique en collaboration avec Exonetik, une entreprise qui produit des actionneurs à fluides magnétorhéologiques. Le projet (dénommé ASIMOV) consistait en la conception, la fabrication et le contrôle de 2 bras robotiques identiques et mécaniquement indépendants. Il a également réalisé un stage au sein du laboratoire Createk sous la supervision du Pr. Alexandre Girard. Son travail sur le projet SNOW consiste principalement à améliorer la robustesse des techniques de suivi de chemin et de modélisation du mouvement pour les robots mobiles en conditions hivernales complexes. Il est également un membre de l’équipe du laboratoire qui praticipe au DARPA - Subterranean Challenge.

Education

• Baccalauréat en génie mécanique à l’Université de Sherbrooke, 2018

• Maîtrise en informatique à l’Université Laval (passage accéléré au doctorat), 2020

Publications

Journal Articles

1. Baril, D., Deschênes, S.-P., Gamache, O., Vaidis, M., LaRocque, D., Laconte, J., Kubelka, V., Giguère, P., & Pomerleau, F. (2022). Kilometer-scale autonomous navigation in subarctic forests: challenges and lessons learned. Field Robotics, 2(1), 1628–1660. https://doi.org/10.55417/fr.2022050 Accepted June 7 2022, ID FR-21-0050.R2, arXiv preprint arXiv:2111.13981
    PDF    Publisher    Bibtex source
2. Rouček, T., Pecka, M., Čížek, P., Petříček, T., Bayer, J., Šalanský, V., Azayev, T., Heřt, D., Petrlík, M., Báča, T., Spurný, V., Krátký, V., Petráček, P., Baril, D., Vaidis, M., Kubelka, V., Pomerleau, F., Faigl, J., Zimmermann, K., … Krajník, T. (2021). System for multi-robotic exploration of underground environments CTU-CRAS-NORLAB in the DARPA Subterranean Challenge. Field Robotics. https://doi.org/10.48550/ARXIV.2110.05911 Accepted June 28 2021, ID FR-21-0003.R1, arXiv preprint arXiv:2110:05911
    PDF    Publisher    Bibtex source

Conference Articles

1. Deschênes, S.-P., Baril, D., Kubelka, V., Giguère, P., & Pomerleau, F. (2021). Lidar Scan Registration Robust to Extreme Motions. 2021 18th Conference on Robots and Vision (CRV). https://doi.org/10.1109/CRV52889.2021.00014
    PDF    Publisher    Bibtex source
2. Baril, D., Grondin, V., Deschenes, S., Laconte, J., Vaidis, M., Kubelka, V., Gallant, A., Giguere, P., & Pomerleau, F. (2020). Evaluation of Skid-Steering Kinematic Models for Subarctic Environments. 2020 17th Conference on Computer and Robot Vision (CRV), 198–205. https://doi.org/10.1109/CRV50864.2020.00034 Best Robotic Vision Paper Award!
    PDF    Publisher    Bibtex source