- c -

• classes : PointMatcherSupport::Registrar< Interface >
• className : PointMatcherSupport::Parametrizable
• comp : PointMatcherSupport::Parametrizable::ParameterDoc
• conditionVariableNames : PointMatcher< T >::TransformationChecker
• conditionVariables : PointMatcher< T >::TransformationChecker
• configFileName : PointMatcherIO< T >::FileInfo
• count : PointMatcherIO< T >::PCDproperty

- d -

• dataType : PointMatcherIO< T >::PCDheader
• defaultValue : PointMatcherSupport::Parametrizable::ParameterDoc
• descriptorLabels : PointMatcher< T >::DataPoints
• descriptors : PointMatcher< T >::DataPoints
• dists : PointMatcher< T >::Matches
• doc : PointMatcherSupport::Parametrizable::ParameterDoc

- e -

• errorMinimizer : PointMatcher< T >::ICPChainBase
• externalName : PointMatcherIO< T >::SupportedLabel

- f -

• featureLabels : PointMatcher< T >::DataPoints
• features : PointMatcher< T >::DataPoints
• field : PointMatcherIO< T >::PCDproperty

- g -

• gravity : PointMatcherIO< T >::FileInfo
• groundTruthTransformation : PointMatcherIO< T >::FileInfo

- h -

• height : PointMatcherIO< T >::PCDheader
• high32 : PointMatcherIO< T >::SplitTime

- i -

• ids : PointMatcher< T >::Matches
• idx_type : PointMatcherIO< T >::PLYProperty
• initialTransformation : PointMatcherIO< T >::FileInfo
• inspector : PointMatcher< T >::ICPChainBase
• internalName : PointMatcherIO< T >::SupportedLabel
• InvalidDist : PointMatcher< T >::Matches
• is_list : PointMatcherIO< T >::PLYProperty
• isHigh32Found : PointMatcherIO< T >::SplitTime
• isLow32Found : PointMatcherIO< T >::SplitTime

- l -

• lastErrorElements : PointMatcher< T >::ErrorMinimizer
• limitNames : PointMatcher< T >::TransformationChecker
• limits : PointMatcher< T >::TransformationChecker
• low32 : PointMatcherIO< T >::SplitTime

- m -

• mapPointCloud : PointMatcher< T >::ICPSequence
• matcher : PointMatcher< T >::ICPChainBase
• matches : PointMatcher< T >::ErrorMinimizer::ErrorElements
• matrixRowId : PointMatcherIO< T >::GenericInputHeader
• matrixType : PointMatcherIO< T >::GenericInputHeader
• maxNumIterationsReached : PointMatcher< T >::ICPChainBase
• maxValue : PointMatcherSupport::Parametrizable::ParameterDoc
• minValue : PointMatcherSupport::Parametrizable::ParameterDoc

- n -

• name : PointMatcherIO< T >::CsvDescriptor , PointMatcherIO< T >::GenericInputHeader , PointMatcherIO< T >::PLYElement , PointMatcherIO< T >::PLYProperty , PointMatcherSupport::Parametrizable::ParameterDoc
• nbDescriptors : PointMatcherIO< T >::PLYElement
• nbFeatures : PointMatcherIO< T >::PLYElement
• nbPoints : PointMatcherIO< T >::PCDheader
• nbRejectedMatches : PointMatcher< T >::ErrorMinimizer::ErrorElements
• nbRejectedPoints : PointMatcher< T >::ErrorMinimizer::ErrorElements
• num : PointMatcherIO< T >::PLYElement

- o -

• offset : PointMatcherIO< T >::PLYElement
• outlierFilters : PointMatcher< T >::ICPChainBase

- p -

• parameters : PointMatcherSupport::Parametrizable
• parametersDoc : PointMatcherSupport::Parametrizable
• parametersUsed : PointMatcherSupport::Parametrizable
• pmRowID : PointMatcherIO< T >::PCDproperty , PointMatcherIO< T >::PLYProperty
• pmType : PointMatcherIO< T >::PCDproperty , PointMatcherIO< T >::PLYProperty
• pointUsedRatio : PointMatcher< T >::ErrorMinimizer::ErrorElements
• pos : PointMatcherIO< T >::PLYProperty
• prefilteredReadingPtsCount : PointMatcher< T >::ICPChainBase
• prefilteredReferencePtsCount : PointMatcher< T >::ICPChainBase
• properties : PointMatcherIO< T >::PCDheader , PointMatcherIO< T >::PLYElement

- r -

• reading : PointMatcher< T >::ErrorMinimizer::ErrorElements
• readingDataPointsFilters : PointMatcher< T >::ICPChainBase
• readingFileName : PointMatcherIO< T >::FileInfo
• readingFiltered : PointMatcher< T >::ICP
• readingStepDataPointsFilters : PointMatcher< T >::ICPChainBase
• reference : PointMatcher< T >::ErrorMinimizer::ErrorElements
• referenceDataPointsFilters : PointMatcher< T >::ICPChainBase
• referenceFileName : PointMatcherIO< T >::FileInfo

- s -

• size : PointMatcherIO< T >::PCDproperty
• span : PointMatcher< T >::DataPoints::Label , PointMatcherIO< T >::CsvDescriptor
• start_col : PointMatcherIO< T >::CsvDescriptor

- t -

• T_refIn_refMean : PointMatcher< T >::ICPSequence
• text : PointMatcher< T >::DataPoints::Label
• timeLabels : PointMatcher< T >::DataPoints
• times : PointMatcher< T >::DataPoints
• total_props : PointMatcherIO< T >::PLYElement
• transformationCheckers : PointMatcher< T >::ICPChainBase
• transformations : PointMatcher< T >::ICPChainBase
• type : PointMatcherIO< T >::PCDproperty , PointMatcherIO< T >::PLYProperty , PointMatcherIO< T >::SupportedLabel

- v -

• version : PointMatcherIO< T >::PCDheader
• viewPoint : PointMatcherIO< T >::PCDheader
• visitCounter : PointMatcher< T >::Matcher

- w -

• weightedPointUsedRatio : PointMatcher< T >::ErrorMinimizer::ErrorElements
• weights : PointMatcher< T >::ErrorMinimizer::ErrorElements
• width : PointMatcherIO< T >::PCDheader